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四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室简介
2020-01-02 08:49     (阅读:)

四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室依托无人系统平台,以多传感器信息融合、三维重建、SLAM定位、组合导航、高精度地图与路径规划、智能决策与鲁棒控制、智能计算平台构建等为发展技术方向,致力于无人系统的环境感知和3D环境重建、目标识别,无人移动载体自主导航、无人驾驶和陆空移动载体协同工作等领域的技术研究和产品开发,为公共安全、应急管理和特殊行业智能化提供高效而系统的解决方案,解决无人系统在工业、农业、国防应用中的技术瓶颈。

本工程实验室围绕国家科技创新发展战略目标,立足四川省5+1现代产业发展规划体系,通过关键技术研究、工程化研究和验证设施和平台建设,培育和提高我国无人系统智能感知控制技术的创新能力,搭建科学研究与产业应用之间的桥梁,加快无人系统技术的成果转化。

本工程实验室拥有一支高素质技术研发团队,研发人员22人,都具有中高级职称,其中博士17人,具有深厚的技术理论基础,专业构成为控制科学与工程、机械设计及理论、计算机科学与技术等,分别从事环境感知技术研究、高精度地图研究、导航定位技术研究、智能控制技术研究等技术相关的研发工作。

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